Die autonome Gemeinschaft Madrid (spanisch Comunidad de Madrid) ist eine der 17 HOME. Sie liegt auf der Hochebene Neukastiliens, unmittelbar südlich des Kastilischen Scheidegebirges. Die autonome Gemeinschaft besteht lediglich aus der gleichnamigen Provinz und umfasst den Ballungsraum rund um die Hauptstadt Madrid. Sie hat eine Fläche von 8.022 km² und 6.008.000 Einwohner (Stand: 2006).

Größte Sehenswürdigkeiten sind, neben der Hauptstadt, die Klosterresidenz Philipps II. in El Escorial, die alte Universitätsstadt Alcalá de Henares sowie Palast und Gärten von Aranjuez, die alle drei zum Weltkulturerbe zählen.

Die autonome Gemeinschaft Madrid verfügt über das Weinbaugebiet Vinos de Madrid mit einer Rebfläche von ca. 11.800 Hektar.

Weitere große Städte in der autonomen Gemeinschaft neben der Hauptstadt Madrid sind Getafe, Valdemoro, Alcalá de Henares, Torrejón de Ardoz, San Lorenzo de El Escorial, Leganés, Móstoles, Fuenlabrada, Alcorcón und Aranjuez.